Ուդո Կիերը ծնվել է 1944 թվականին, Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի վերջին ամիսներին, Կյոլնում։ Նրա մանկությունն անցել է դժվարին պայմաններում՝ աղքատության ու պատերազմի հետևանքով։ Դեռ պատանի հասակում նա տեղափոխվեց Լոնդոն, որտեղ սկսվեց նրա դերասանական ուղին՝ պատահաբար հայտնվելով կինոյում։ Առաջին հաջողությունը եկավ 1970-ականներին, երբ Կիերը խաղաց «Mark of the Devil»-ում, իսկ հետո՝ Էնդի Ուորհոլի ռեժիսոր Պոլ Մորիսիի հայտնի ֆիլմերում՝ «Flesh for Frankenstein» և «Blood for Dracula»։
Կիերի կինեմատոգրաֆիական գործունեությունը առանձնանում է բազմակողմանիությամբ։ Նա աշխատել է եվրոպական հեղինակավոր ռեժիսորների՝ Ֆասբինդերի, Վիմ Վենդերսի, Վերներ Հերցոգի, Լարս ֆոն Թրիերի հետ։ Նրան հաճախ հիշում են սարսափ ժանրի ֆիլմերից, բայց նա խաղացել է նաև դրամատիկ և կոմեդիական դերեր՝ «My Own Private Idaho», «Ace Ventura: Pet Detective», «Blade» և բազմաթիվ այլ նախագծերում։ Կիերի առանձնահատկությունն իր արտահայտիչ հայացքն ու վառ կերպարներն էին, որոնց շնորհիվ հանդիսատեսը նրան միշտ հիշում էր։
Ուդո Կիերը համարվում է ԼԳԲՏՔ խորհրդանիշ, հաճախ ընտրել է համարձակ ու ոչ ստանդարտ դերեր՝ կոտրելով կարծրատիպերը։ Նա նկարահանվել է ավելի քան 275 ֆիլմում, նաև երաժշտական տեսահոլովակներում և վիդեոխաղերում։ Կիերի մահը՝ 81 տարեկանում, մեծ կորուստ է կինոաշխարհի համար, սակայն նրա թողած ժառանգությունը մնալու է սերունդների հիշողություններում։