fbpx
Գիտություն

Թռչուններից ներշնչված դրոնը նորացնում է թռիչքը՝ ցատկող ոտքերով

dron

EPFL-ի հետազոտողները ներկայացրել են RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) անունով նորարարական դրոն, որը կարող է քայլել, ցատկել և թռչել։ Ռավենների և ագռավների ոտքերից ներշնչված այս ռոբոտը նախատեսված է դժվարանցանելի վայրերում օգտագործման համար, որտեղ ավանդական թևավոր դրոնները չեն կարող մուտք գործել։

Այս բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտական ոտքերը կրկնօրինակում են թռչունների կենսամեխանիկան՝ ներառելով թեթև կառուցվածք, ճկուն համատեղումներ և զսպանակ-շարժիչ համակարգ, որը հիշեցնում է թռչունների ջիլերի արդյունավետությունը։ Դրոնը, կշռելով ընդամենը 0.62 կգ, կարողանում է շարժվել անհարթ մակերևույթներով, ցատկել և բարձրանալ մինչև 26 սմ բարձրությամբ մակերեսներ։ Ցատկի միջոցով թռիչքն ապացուցվել է որպես ամենաարդյունավետ էներգետիկ միջոց։

dron

Հետազոտությունը, որը հրապարակվել է Nature ամսագրում, ընդգծում է թռչունների և դրոնների համար ցատկի միջոցով թռիչքի էներգետիկ արդյունավետությունը։ RAVEN-ի առանձնահատկությունները թույլ են տալիս օգտագործել այն աղետների վերականգնման, տարածքների զննման և բեռնափոխադրման համար՝ առանց մարդու միջամտության։

EPFL-ի թիմը՝ Դարիո Ֆլորեանոյի ղեկավարությամբ, համագործակցել է EPFL-ի Բիոռոբոտիկայի լաբորատորիայի և UC Irvine-ի Նեյրոմեխանիկայի լաբորատորիայի հետ՝ թռչունների կենսամեխանիկան ռոբոտների վրա կիրառելու համար։ Հաջորդ քայլերը ներառում են ոտքերի բարելավումը՝ ավելի հարթ վայրէջքների համար և տեխնոլոգիայի հարմարեցումը տարբեր միջավայրերում՝ ստեղծելով ճկուն և էներգաարդյունավետ դրոններ։

ԱՄԵՆԱԴԻՏՎԱԾՆԵՐԸ

ՎԵՐ