Հասանելի հարթակ իրական աշխարհում ԱԻ մոդելների փորձարկման համար
Hugging Face ընկերությունը, իր Pollen Robotics ստորաբաժանման միջոցով, պաշտոնապես մեկնարկել է Microduck բաց կոդով (open-source) երկոտանի ռոբոտի նախապատվերների ընդունումը։ 399 դոլար արժողությամբ և 25 սանտիմետր հասակ ունեցող սարքը նախագծվել է որպես հասանելի կամուրջ վիրտուալ սիմուլյացիաների և իրական աշխարհում արհեստական բանականության կիրառման միջև։ Այն հնարավորություն է տալիս ծրագրավորողներին, հետազոտողներին և կրթական հաստատություններին մշակել ու վարժեցնել մեքենայական ուսուցման մոդելները վիրտուալ միջավայրում, ապա դրանք անմիջապես փոխանցել ֆիզիկական սարքին։
Ըստ Hugging Face-ի գլխավոր գործադիր տնօրեն Կլեման Դելանգի (Clément Delangue) հայտարարության՝ ռոբոտի նպատակն է էապես նվազեցնել ֆիզիկական ԱԻ ոլորտում հետազոտությունների ծախսատարությունն ու բարդությունը։ Նախապատվերներն արդեն բաց են ԱՄՆ-ի և Եվրոպայի շուկաներում, ხოლო առաջին առաքումները նախատեսված են իրականացնել 2026 թվականի Սուրբ Ծննդյան տոներից առաջ։ Սա Hugging Face-ի երկրորդ խոշոր ապարատային թողարկումն է 2025 թվականին ֆրանսիական Pollen Robotics ընկերության ձեռքբերումից հետո։
Ապարատային ճարտարապետություն և սենսորային համակարգեր
Չնայած իր թեթև քաշին (մոտ 800 գրամ), Microduck-ն օժտված է հագեցած էլեկտրամեխանիկական համակարգով։ Ռոբոտն ունի 15 սերվոմոտոր, որոնք տեղաբաշխված են ոտքերի, գլխի և շարժական պարանոցի հատվածներում։ Սարքի կտուցը ծառայում է որպես ակտիվ մեխանիկական բռնիչ, որի միջոցով այն կարող է վերցնել և տեղափոխել թեթև առարկաներ, օրինակ՝ գրիչներ, գուլպաներ կամ փոքր կենցաղային իրեր։
Ռոբոտի հաշվողական համակարգը հիմնված է Rockchip RK3566 պրոցեսորի վրա, որը համալրված է 1 ԳԲ օպերատիվ հիշողությամբ (RAM) և 32 ԳԲ ներքին հիշողությամբ։ Տարածական կողմնորոշման և շրջակա միջավայրի քարտեզագրման համար սարքն ունի LiDAR սենսոր, տեսախցիկ, շարժման երկու իներցիալ IMU սենսոր, միկրոֆոն, բարձրախոս և NFC երկու ալեհավաք։ Անլար կապն ապահովվում է Wi-Fi և Bluetooth մոդուլների միջոցով, իսկ ձեռքով կառավարման համար լրակազմում ներառված է խաղային կոնտրոլեր։
Սարքի էներգամատակարարումն իրականացվում է 2,600 մԱ/ժ հզորությամբ մարտկոցով, որն ապահովում է շուրջ 1 ժամ ակտիվ աշխատանք։ Յուրաքանչյուր Microduck առաջին ակտիվացման պահին գեներացնում է ձայնային յուրահատուկ ինքնություն, որը պահպանվում է սարքի ողջ աշխատանքի ընթացքում։
Բաց կոդով ծրագրակազմ և վիրտուալ սիմուլյացիա
Microduck-ի առանցքային առավելությունը դրա բաց ծրագրային ճարտարապետությունն է։ Hugging Face-ն արդեն հանրայնացրել է երկու հիմնական կոդային պահոցներ (repositories)՝ հիմնական SDK-ն և Microduck RL-ը, որը նախատեսված է ամրապնդմամբ ուսուցման (reinforcement learning) և sim-to-real (սիմուլյացիայից իրականություն) տեխնոլոգիաների համար։
Յուրաքանչյուր ֆիզիկական ռոբոտ ունի իր վիրտուալ «սիմուլյացիոն զույգը» (simulated twin) թվային միջավայրում։ Սա թույլ է տալիս ծրագրավորողներին իրականացնել հազարավոր ուսուցողական փորձարկումներ վիրտուալ տիրույթում՝ առանց ֆիզիկական մաշվածության ենթարկելու ռոբոտի դետալները։ Երբ ԱԻ մոդելը սիմուլյացիայում հասնում է կայուն արդյունքի (օրինակ՝ քայլել, հավասարակշռություն պահպանել, ընկնելուց հետո ոտքի կանգնել կամ անվաչմուշկներով շարժվել), ստացված ալգորիթմները ներբեռնվում են ֆիզիկական սարքի մեջ։
Hugging Face-ի գլխավոր գիտնական Թոմաս Վոլֆը (Thomas Wolf) նշել է, որ սարքը ձևավորում է ԱԻ ուսուցողական և մշակման գործիքների նոր կատեգորիա։ Ստանդարտ կարգավորումներով ռոբոտն ունի 7 ներկառուցված ֆունկցիա, այդ թվում՝ լազերային կետին հետևելու, շրջակա միջավայրին արձագանքելու և ինքնուրույն ոտքի կանգնելու հնարավորություն։
Շուկայական դիրքավորում և հեռանկարներ
Microduck-ի թողարկումն ընդգծում է Hugging Face-ի ռազմավարական տարբերությունը արդյունաբերական ռոբոտաշինական ընկերություններից։ Մինչ ոլորտի խոշոր խաղացողները կենտրոնացած են հարյուր հազարավոր դոլարներ արժեցող արդյունաբերական մարդանման ռոբոտների մշակման վրա, Hugging Face-ն առաջարկում է զանգվածային, հասանելի և բաց կոդով լուծում։
Այս ապրանքը հաջորդում է Pollen Robotics-ի նախորդ՝ Reachy Mini desktop ռոբոտին, որն առաջին շաբաթում գրանցել էր 3,000 միավորի վաճառք։ Ընկերության ղեկավարությունը ակնկալում է, որ Microduck-ը կգերազանցի այդ ցուցանիշը՝ շնորհիվ իր շարժունակության, 399 դոլար մատչելի գնի և չորս գունային տարբերակների (Cream, Graphite, Lavender, Sky)։