Компания NVIDIA официально представила платформу Isaac GR00T, комплексное решение с открытым исходным кодом, призванное устранить технологическую разрозненность при разработке гуманоидных роботов. Платформа призвана стандартизировать весь цикл разработки — от сбора данных и обучения в симуляции до развертывания на реальном оборудовании.
Центральным элементом релиза стала модель GR00T 1.7, первая коммерчески доступная VLA-модель (Vision-Language-Action) с открытым исходным кодом. Модель, распространяемая по лицензии Apache 2.0, базируется на новой архитектуре Cosmos-Reason2-2B, что обеспечивает поддержку гибкого разрешения изображений и улучшенную логику выполнения долгосрочных задач. Согласно данным NVIDIA, производительность новой модели в тестах DROID-F6 выросла на 61% по сравнению с предыдущей версией.
Платформа объединяет ключевые технологии NVIDIA, включая Isaac Lab-Arena для моделирования, Isaac Teleop для сбора демонстрационных данных и Isaac ROS для вычислений на устройстве. Модульный подход позволяет командам разработчиков сократить время на настройку инфраструктуры и сосредоточиться непосредственно на обучении роботов. Использование симуляции в сочетании с реальными данными значительно ускоряет процесс перехода от прототипа к функциональному роботу.
Решение уже нашло применение в индустрии: такие компании, как 1X, Agility, ANYBotics, Skild AI и другие, интегрируют компоненты GR00T в свои рабочие процессы. Также платформу активно используют ведущие академические институты, включая Стэнфордский университет, CMU и ETH Zurich, для ускорения исследований в области манипуляций и обобщения навыков роботов.
Инструменты платформы и веса модели GR00T 1.7 уже доступны для разработчиков на GitHub и Hugging Face, где также представлены подробные технические руководства по интеграции.