NVIDIA ընկերությունը պաշտոնապես թողարկել է Isaac GR00T մշակման հարթակը՝ հումանոիդ ռոբոտների ծրագրային ապահովման ստեղծման գործընթացը միավորելու և արագացնելու նպատակով։ Այս նոր համակարգը լուծում է ոլորտում առկա տեխնիկական մասնատվածության խնդիրը՝ ապահովելով միասնական աշխատանքային հոսք՝ տվյալների հավաքագրումից մինչև վերջնական տեղակայում։
Հարթակի առանցքային նորույթը GR00T 1.7 մոդելն է, որը հանդիսանում է առաջին բաց կոդով, առևտրային նպատակներով օգտագործելի Vision-Language-Action (VLA) մոդելը՝ հումանոիդ ռոբոտների ընդհանրացված հմտությունների համար։ Apache 2.0 արտոնագրով հասանելի այս մոդելը հիմնված է նոր՝ Cosmos-Reason2-2B ճարտարապետության վրա, ինչը թույլ է տալիս ավելի ճկուն աշխատել պատկերների հետ և բարելավել բարդ առաջադրանքների կատարման տրամաբանությունը։ Ըստ NVIDIA-ի տվյալների՝ նոր մոդելը ցուցադրել է 61%-ով ավելի բարձր արդյունավետություն DROID-F6 չափորոշիչներում՝ նախորդ տարբերակի համեմատ։
Isaac GR00T-ը միավորում է NVIDIA-ի մի շարք տեխնոլոգիաներ, այդ թվում՝ Isaac Lab-Arena-ն սիմուլյացիաների համար և Isaac Teleop-ը՝ տվյալների հավաքագրման համար։ Այս մոդուլային համակարգը թույլ է տալիս մշակողներին կրճատել ինֆրակառուցվածքի կազմաձևման վրա ծախսվող ժամանակը՝ կենտրոնանալով ռոբոտի վարքագծային քաղաքականությունների մշակման վրա։
Նոր գործիքակազմն արդեն իսկ լայնորեն կիրառվում է ոլորտի առաջատար ընկերությունների կողմից, ինչպիսիք են 1X-ը, Agility-ն, ANYBotics-ը և Skild AI-ն։ Բացի այդ, աշխարհի առաջատար հետազոտական հաստատությունները՝ ներառյալ Սթենֆորդի համալսարանը, CMU-ն և ETH Zurich-ը, արդեն սկսել են օգտագործել GR00T-ի հնարավորությունները՝ ռոբոտատեխնիկայի ոլորտում իրենց գիտական հետազոտություններն արագացնելու համար։
Մշակողները կարող են ծանոթանալ GR00T 1.7-ի հնարավորություններին և ներբեռնել մոդելի կշիռները GitHub և Hugging Face հարթակներից՝ օգտվելով NVIDIA-ի տրամադրած տեխնիկական ուղեցույցներից։